一、立项目的

智能电力巡检机器人是一种常见的工程机械，目前的通信工程巡检机器人，碰撞杆的顶部两侧设置有红外测距雷达，太阳能光伏板的两侧均并排安装有滑轨，滑轨之间连接有横梁，横梁的底端表面设置有毛刷，太阳能光伏板的一侧设置有减震裝置，减震裝置的顶端表面安装有电动云台，减震装置的一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有蜂鸣器，蜂鸣器的顶端安装有爆闪灯，但是该装置不够灵活，且功能比较单一，欠缺散热能力。为此，公司决定立项进行通信工程巡检机器人快速散热减震技术的研发。

二、核心技术
1、预计通过安装弹簧减小跨障震动对整体结构的影响，增加了运行的稳定性，车架在转动过程中与电缆的间距会增加，间距增加自然会抬升机器人的一侧，即通过将车架安装在滑动座上，能够减震的同时，在抬升过程中还会对减小机器人一侧伴随的抬升高度，以增加运行的稳定性。
2、预计通过设置有温度检测模块，当温度检测模块检测到两个半环的温度较高时，此时温度检测摸块会发送信号至控制器，控制器再控制电机,通过驱动杆带动散热风扇进行转动，通过散热风扇形成的冷却风进行快速散热。

三、项目组织实施方式
1、该项目由本公司组织团队自主开发，技术部牵头进行组织实施，提出项目方案;
2、公司组织zhuan家及公司技术人员，进行可行性论证，经完成后终批准项目方案;
3、由技术部部长下达设计任务，任命负责人，进行项目技术考察，设计工作;
4、研发项目小组在负责人*和协调下，落实人员、物资、资金，进行有计划设计及试验，项目完成后组织zhuan家对项目进行验收评审